Le harnais en H se compose d'une sangle autour du cou et d'une autre autour de la poitrine, reliées par une sangle sur le dos. Le harnais en Y forme un Y sur le poitrail et laisse les épaules totalement libres, ce qui le rend adapté aussi bien aux sorties classiques qu'aux activités sportives (canicross, cani-rando). Le harnais step-in s'enfile par le bas : ton chien y passe les pattes avant, puis on le ferme dans le dos.
